Klasa definiujaca glowne okno. Więcej...

#include <mainwindow.hh>

Diagram dziedziczenia dla MainWindow

Diagram współpracy dla MainWindow:

[legenda]

Sloty publiczne
void	action_connect_click ()
	Reakcja na wcisniecie opcji "Polacz". Więcej...

void	action_disconnect_click ()
	Reakcja na wcisniecie opcji "Rozlacz". Więcej...

void	action_exit_click ()
	Reakcja na wcisniecie opcji "Wyjdz". Więcej...

void	serial_dataAvailable ()
	Reakcja na pojawienie sie danych na porcie szeregowym. Więcej...

void	serial_errorOccurred (QSerialPort::SerialPortError error)
	Reakcja na pojawienie sie bledu na porcie szeregowym. Więcej...

void	device_ready ()
	Slot określający gotowość urządzenia do pracy. Więcej...

void	handle_data (const std::string &_data)
	Slot odpowiedzialny za parsowanie ramki danych. Więcej...

void	vibrate (const int &sensor_id)
	Slot odpowiedzialny za wysłanie sygnału wibracji dla określonego palca. Więcej...

void	vibrate_thumb ()
	Slot odpowiedzialny za wywołanie wibracji na kciuku. Więcej...

void	vibrate_index ()
	Slot odpowiedzialny za wywołanie wibracji na palcu wskazującym. Więcej...

void	vibrate_middle ()
	Slot odpowiedzialny za wywołanie wibracji na palcu środkowym. Więcej...

void	vibrate_ring ()
	Slot odpowiedzialny za wywołanie wibracji na palcu serdecznym. Więcej...

void	vibrate_pinky ()
	Slot odpowiedzialny za wywołanie wibracji na małym palcu. Więcej...

void	testrun ()
	Uruchomienie testowego zbierania danych. Więcej...

void	testrun_timeoutHandler ()
	Reakcja na timeout timera testowego. Więcej...

Sygnały
void	disconnect_me ()
	Sygnal emitowany w celu realizacji rozłączenia urządzenia. Więcej...

void	reconnect ()
	Sygnal emitowany w celu realizacji powtornej proby polaczenia. Więcej...

Metody publiczne
	MainWindow (QWidget *parent=nullptr)
	Konstruktor parametryczny klasy MainWindow. Więcej...

	~MainWindow ()
	Destruktor klasy MainWindow. Więcej...

void	parse (const std::string &)
	Parsuje ramke danych. Więcej...

double	convert_touch_value (double touch_value)
	Przelicza wartosci 8 bitowe na wartosci procentowe. Więcej...

Metody prywatne
void	set_hand_visualisation_scene (int sensor_type, int sensor_id, int sensor_value)
	Ustawia scene wizualizacji. Więcej...

void	reset_hand_visualisation_scene ()
	Resetuje wizualizacje do stanu niepodlaczonego. Więcej...

Atrybuty prywatne
QGraphicsScene *	scene_visualisation = new QGraphicsScene

QGraphicsScene *	scene_orientation = new QGraphicsScene

Ui::MainWindow *	ui

Connection *	connectionWindow

QSerialPort *	serial

int	timeout_counter

bool	flag_isConnected

bool	device_firstWord

bool	device_isReady

bool	device_finished

QVector< double >	graph_time

QVector< double >	sensor_bend_01

QVector< double >	sensor_bend_02

QVector< double >	sensor_bend_03

QVector< double >	sensor_bend_04

QVector< double >	sensor_bend_05

QVector< double >	sensor_touch_01

QVector< double >	sensor_touch_02

QVector< double >	sensor_touch_03

QVector< double >	sensor_touch_04

QVector< double >	sensor_touch_05

QVector< double >	sensor_acc_x

QVector< double >	sensor_acc_z

QVector< QVector< double > * >	pointers_bendSensor

QVector< QVector< double > * >	pointers_touchSensor

QVector< QVector< double > * >	pointers_accSensor

double	time_now

QVector< QPen >	pens

QVector< QPen >	pens_ACC

QTimer *	debugTimer

bool	debug_on

char *	debug_frame

Opis szczegółowy

Klasa modeluje pojęcie głównego okna programu.

Dokumentacja konstruktora i destruktora

MainWindow::MainWindow ( QWidget * parent = nullptr )

explicit

Konstruktor parametryczny klasy.

Inicjalizuje wszystkie graficzne elementy okna oraz definiuje połączenia między wykorzystywanymi sygnałami i slotami.

MainWindow::~MainWindow ( )

Dokumentacja funkcji składowych

void MainWindow::action_connect_click ( )

slot

Slot określający reakcję na wciśnięcie przycisku "Połącz".

Uruchamia dodatkowe okno klasy Connection, w którym użytkownik określa ustawienia połączenia. Następnie podejmuje próbę połączenia.

void MainWindow::action_disconnect_click ( )

slot

Slot określający reakcję na wciśnięcie przycisku "Rozłącz".

Podejmuje próbę rozłączenia.

void MainWindow::action_exit_click ( )

slot

Slot określający reakcję na wciśnięcie przycisku "Wyjdź".

Emituje sygnał załączający slot rozłączenia i wychodzi z programu.

double MainWindow::convert_touch_value ( double touch_value )

Parametry

[in]	wartosc	8 bitowa
[out]	wartosc	procentowa 0-100% double

void MainWindow::device_ready ( )

slot

Wypisuje w terminalu i na pasku stanu informację o gotowości urządzenia.

void MainWindow::disconnect_me ( )

signal

void MainWindow::handle_data ( const std::string & _data )

slot

void MainWindow::parse ( const std::string & dataframe_chunk )

void MainWindow::reconnect ( )

signal

void MainWindow::reset_hand_visualisation_scene ( )

private

void MainWindow::serial_dataAvailable ( )

slot

Slot określający reakcję na pojawienie się danych na porcie szeregowym.

Rozwiązana tu jest kwestia komunikacji między urządzeniem a komputerem.

void MainWindow::serial_errorOccurred ( QSerialPort::SerialPortError error )

slot

Slot określający reakcję na pojawienie się błędu portu szeregowego.

Parametry

[in] kod bledu

Wyświetla w terminalu treść błędu.

void MainWindow::set_hand_visualisation_scene	(	int	sensor_type,
		int	sensor_id,
		int	sensor_value
	)

private

Parametry

[in]	int	typ sensora (1-2)
[in]	int	id palca (1-5)
[in]	int	wartosc chwili obecnej (0-255)

void MainWindow::testrun ( )

slot

Wypisuje w terminalu i na pasku stanu informacje o uruchomieniu testowego przebiegu. Ignoruje wbudowane flagi – sluzy za test parsowania ramki i wyswietlania na wykresie danych.

void MainWindow::testrun_timeoutHandler ( )

slot

Generuje dane dla wszystkich mozliwych czujnikow, nastepnie parsuje je i wyswietla na wykresach.

void MainWindow::vibrate ( const int & sensor_id )

slot

Parametry

[in] ID silnika wibracyjnego (palca)

void MainWindow::vibrate_index ( )

slot

void MainWindow::vibrate_middle ( )

slot

void MainWindow::vibrate_pinky ( )

slot

void MainWindow::vibrate_ring ( )

slot

void MainWindow::vibrate_thumb ( )

slot

Dokumentacja atrybutów składowych

Connection* MainWindow::connectionWindow

private

char* MainWindow::debug_frame

private

bool MainWindow::debug_on

private

QTimer* MainWindow::debugTimer

private

bool MainWindow::device_finished

private

bool MainWindow::device_firstWord

private

bool MainWindow::device_isReady

private

bool MainWindow::flag_isConnected

private

QVector<double> MainWindow::graph_time

private

QVector<QPen> MainWindow::pens

private

QVector<QPen> MainWindow::pens_ACC

private

QVector<QVector<double>*> MainWindow::pointers_accSensor

private

QVector<QVector<double>*> MainWindow::pointers_bendSensor

private

QVector<QVector<double>*> MainWindow::pointers_touchSensor

private

QGraphicsScene* MainWindow::scene_orientation = new QGraphicsScene

private

QGraphicsScene* MainWindow::scene_visualisation = new QGraphicsScene

private

QVector<double> MainWindow::sensor_acc_x

private

QVector<double> MainWindow::sensor_acc_z

private

QVector<double> MainWindow::sensor_bend_01

private

QVector<double> MainWindow::sensor_bend_02

private

QVector<double> MainWindow::sensor_bend_03

private

QVector<double> MainWindow::sensor_bend_04

private

QVector<double> MainWindow::sensor_bend_05

private

QVector<double> MainWindow::sensor_touch_01

private

QVector<double> MainWindow::sensor_touch_02

private

QVector<double> MainWindow::sensor_touch_03

private

QVector<double> MainWindow::sensor_touch_04

private

QVector<double> MainWindow::sensor_touch_05

private

QSerialPort* MainWindow::serial

private

double MainWindow::time_now

private

int MainWindow::timeout_counter

private

Ui::MainWindow* MainWindow::ui

private

Dokumentacja dla tej klasy została wygenerowana z plików:

Sloty publiczne

Sygnały

Metody publiczne

Metody prywatne

Atrybuty prywatne

Opis szczegółowy

Dokumentacja konstruktora i destruktora

Dokumentacja funkcji składowych

Dokumentacja atrybutów składowych