O projekcie:

Projekt ma na celu stworzenie rękawicy sensorycznej mogącej badać konfigurację oraz interakcję dłoni z otoczeniem.
Sama rękawica ma być wykonana z rozciągliwego materiału i wyposażona w autorskie czujniki zgięcia palca oraz dotyku.
Dodatkowo planowane jest badanie jej pozycji za pomoca akcelerometru oraz wchodzenie w interakcje za pomoca silników wibracyjnych.


Proponowane rozwinięcia projektowe:

  • sterowanie zamiast pilota
  • tłumacz języka migowego
  • rękawica do VR (z ang. wirtualna rzeczywistość), interakcja z grą za pomocą rękawicy - np. gra oparta o rzucanie czarów poprzez odpowiednie gesty dłonią.
Dokumentacja techniczna:
  • Kod źródłowy platformy STM32:   GitLab
  • Kod źródłowy wizualizacji QT:  GitLab
  • Dokumentacja LaTeX:   Overleaf