Pierwsze prototypy!

Sensor dotyku, sensor zgięcia

Autor: Jakub Król



Czujnik dotyku został już praktycznie skończony, został on przetestowany i odczyty daje prawidłowe, do jego ukończenia brakuje jedynie dzielnika napięć aby był "plug and play". Kwestia czujnika zgięcia cały czas pozostaje gorąca.

Oto jak prezentuje się prototyp czujnika nacisku:

  • Taśma izolacyjna
  • Taśma aluminiowa z kabelkiem
  • 3 warstwy membrany "Velostat"
  • Taśma aluminiowa z kabelkiem
  • Taśma izolacyjna


Pierwsze próby z z kolei z czujnikiem zgięcia na velostacie nie dają zadowalających efektów
Przede wszystkim rozciągliwość użytych materiałów jest zbyt mała. W prototypach co prawda można było dzięki temu określić czy ręka jest otwarta czy zamknięta, bo twardo zamocowany element był przy zgięciu naciskany, jednak próby nie były powtarzalne, dlatego po 3 różnych konstrukcjach porzucono ten materiał. Aktualnie prace trwają nad materiałem rozciągliwym.

Jeden z prototypów poniżej (można zaobserwować jak mocno zostaje wszystko naciągniete)



Stay tuned!