ARRka  1.05
memsdata.h
Idź do dokumentacji tego pliku.
1 #ifndef MEMSDATA_H
2 #define MEMSDATA_H
3 
17 struct rawData {
23  int X_XL;
29  int Y_XL;
35  int Z_XL;
41  int X_G;
47  int Y_G;
53  int Z_G;
59  int time;
60 };
61 
67 struct moveData {
73  qreal X;
79  qreal Y;
80 };
81 
82 #endif // MEMSDATA_H
int Y_XL
Wartość przyspieszenia na osi Y akcelerometru (mg)
Definition: memsdata.h:29
int Z_G
Wartość prędkości kątowej na osi Z żyroskopu (mdps)
Definition: memsdata.h:53
qreal Y
Wartość osi Y o ile trzeba przesunąć studenta.
Definition: memsdata.h:79
int Y_G
Wartość prędkości kątowej na osi Y żyroskopu (mdps)
Definition: memsdata.h:47
int X_XL
Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru (mg)
Definition: memsdata.h:23
Dane przesunięcia studenta.
Definition: memsdata.h:67
int X_G
Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu (mdps)
Definition: memsdata.h:41
int time
Czas pomiędzy odczytami (ms)
Definition: memsdata.h:59
Surowe dane otrzymane z kontrolera (płytki)
Definition: memsdata.h:17
qreal X
Wartość osi X o ile trzeba przesunąć studenta.
Definition: memsdata.h:73
int Z_XL
Wartość przyspieszenia na osi Z akcelerometru (mg)
Definition: memsdata.h:35