int Y_XL
Wartość przyspieszenia na osi Y akcelerometru (mg)
int Z_G
Wartość prędkości kątowej na osi Z żyroskopu (mdps)
qreal Y
Wartość osi Y o ile trzeba przesunąć studenta.
int Y_G
Wartość prędkości kątowej na osi Y żyroskopu (mdps)
int X_XL
Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru (mg)
Dane przesunięcia studenta.
int X_G
Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu (mdps)
int time
Czas pomiędzy odczytami (ms)
Surowe dane otrzymane z kontrolera (płytki)
qreal X
Wartość osi X o ile trzeba przesunąć studenta.
int Z_XL
Wartość przyspieszenia na osi Z akcelerometru (mg)