Surowe dane otrzymane z kontrolera (płytki) Więcej...

#include <memsdata.h>

Atrybuty publiczne
int	X_XL
	Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru (mg) Więcej...

int	Y_XL
	Wartość przyspieszenia na osi Y akcelerometru (mg) Więcej...

int	Z_XL
	Wartość przyspieszenia na osi Z akcelerometru (mg) Więcej...

int	X_G
	Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu (mdps) Więcej...

int	Y_G
	Wartość prędkości kątowej na osi Y żyroskopu (mdps) Więcej...

int	Z_G
	Wartość prędkości kątowej na osi Z żyroskopu (mdps) Więcej...

int	time
	Czas pomiędzy odczytami (ms) Więcej...

Opis szczegółowy

Surowe dane otrzymane z kontrolera (płytki)

Definicja w linii 17 pliku memsdata.h.

Dokumentacja atrybutów składowych

int rawData::time

Czas pomieðzy odczytami podany w ms

Definicja w linii 59 pliku memsdata.h.

int rawData::X_G

Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu podawana w mdps

Definicja w linii 41 pliku memsdata.h.

int rawData::X_XL

Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru podawana w mg

Definicja w linii 23 pliku memsdata.h.

int rawData::Y_G

Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu podawana w mdps

Definicja w linii 47 pliku memsdata.h.

int rawData::Y_XL

Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru podawana w mg

Definicja w linii 29 pliku memsdata.h.

int rawData::Z_G

Wartość prędkości kątowej na osi X żyroskopu podawana w mdps

Definicja w linii 53 pliku memsdata.h.

int rawData::Z_XL

Wartość przyspieszenia na osi X akcelerometru podawana w mg

Definicja w linii 35 pliku memsdata.h.

Dokumentacja dla tej struktury została wygenerowana z pliku: