plotswindow.cpp

Idź do dokumentacji tego pliku.

#include "inc/plotswindow.h"
#include "ui_plotswindow.h"
#include <QDebug>

PlotsWindow::PlotsWindow(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::PlotsWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    _time = 0;
    // dodanie tytułu
    ui->accPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    ui->accPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(ui->accPlot, tr("Osie akcelerometru"), QFont("sans", 12, QFont::Bold)));

    // dodanie grafów dla 3 osi
    ui->accPlot->addGraph();
    ui->accPlot->graph(0)->setPen(QPen(QColor("red")));
    ui->accPlot->graph(0)->setName(tr("X"));
    ui->accPlot->addGraph();
    ui->accPlot->graph(1)->setPen(QPen(QColor("green")));
    ui->accPlot->graph(1)->setName(tr("Y"));
    ui->accPlot->addGraph();
    ui->accPlot->graph(2)->setPen(QPen(QColor("blue")));
    ui->accPlot->graph(2)->setName(tr("Z"));

    // ustawienie zegarka na osi x
    QSharedPointer<QCPAxisTickerTime> timeTicker(new QCPAxisTickerTime);
    timeTicker->setTimeFormat("%h:%m:%s");
    ui->accPlot->xAxis->setTicker(timeTicker);
    ui->accPlot->axisRect()->setupFullAxesBox();
    ui->accPlot->xAxis->setLabel("Czas [hh:mm:ss]");

    // ustawienia osi y
    ui->accPlot->yAxis->setRange(-2000,2000);
    ui->accPlot->yAxis->setLabel("Przyspieszenie liniowe [mg]");

    // włączenie legendy
    ui->accPlot->legend->setVisible(true);

    // ustawienie interakcji z użytkownikiem (przeciagnie i zoom)
    ui->accPlot->setInteraction(QCP::iRangeDrag);
    //ui->accPlot->axisRects().at(0)->setRangeDrag(Qt::Horizontal);
    ui->accPlot->setInteraction(QCP::iRangeZoom);

    // przeniesienie zakresu lewej i dolnej osi na prawą i górną
    //connect(ui->accPlot->xAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), ui->accPlot->xAxis2, SLOT(setRange(QCPRange)));
    //connect(ui->accPlot->yAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), ui->accPlot->yAxis2, SLOT(setRange(QCPRange)));

    // dodanie tytułu
    ui->gyroPlot->plotLayout()->insertRow(0);
    ui->gyroPlot->plotLayout()->addElement(0, 0, new QCPTextElement(ui->gyroPlot, tr("Osie żyroskopu"), QFont("sans", 12, QFont::Bold)));

    // dodanie grafów dla 3 osi
    ui->gyroPlot->addGraph();
    ui->gyroPlot->graph(0)->setPen(QPen(QColor("red")));
    ui->gyroPlot->graph(0)->setName(tr("X"));
    ui->gyroPlot->addGraph();
    ui->gyroPlot->graph(1)->setPen(QPen(QColor("green")));
    ui->gyroPlot->graph(1)->setName(tr("Y"));
    ui->gyroPlot->addGraph();
    ui->gyroPlot->graph(2)->setPen(QPen(QColor("blue")));
    ui->gyroPlot->graph(2)->setName(tr("Z"));

    // ustawienie zegarka na osi x
    ui->gyroPlot->xAxis->setTicker(timeTicker);
    ui->gyroPlot->xAxis->setLabel("Czas [hh:mm:ss]");
    ui->gyroPlot->axisRect()->setupFullAxesBox();

    // ustawienia osi y
    ui->gyroPlot->yAxis->setRange(-50000,50000);
    ui->gyroPlot->yAxis->setLabel("Prędkość kątowa [mdps]");

    // włączenie legendy
    ui->gyroPlot->legend->setVisible(true);

    // ustawienie interakcji z użytkownikiem (przeciagnie i zoom)
    ui->gyroPlot->setInteraction(QCP::iRangeDrag);
    ui->gyroPlot->setInteraction(QCP::iRangeZoom);

    // przeniesienie zakresu lewej i dolnej osi na prawą i górną
    //connect(ui->gyroPlot->xAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), ui->gyroPlot->xAxis2, SLOT(setRange(QCPRange)));
    //connect(ui->gyroPlot->yAxis, SIGNAL(rangeChanged(QCPRange)), ui->gyroPlot->yAxis2, SLOT(setRange(QCPRange)));


}

PlotsWindow::~PlotsWindow()
{
    delete ui;
}


void PlotsWindow::onControllerNewData(rawData data)
{
    _time+=static_cast<double>(data.time)/1000;

    ui->accPlot->graph(0)->addData(_time, data.X_XL);
    ui->accPlot->graph(1)->addData(_time, data.Y_XL);
    ui->accPlot->graph(2)->addData(_time, data.Z_XL);
    ui->accPlot->xAxis->setRange(_time, 8, Qt::AlignRight);
    ui->accPlot->replot();
    ui->accPlot->update();

    ui->gyroPlot->graph(0)->addData(_time, data.X_G);
    ui->gyroPlot->graph(1)->addData(_time, data.Y_G);
    ui->gyroPlot->graph(2)->addData(_time, data.Z_G);
    ui->gyroPlot->xAxis->setRange(_time, 8, Qt::AlignRight);
    ui->gyroPlot->replot();
    ui->gyroPlot->update();
}